Hace 50 años atrás, los humanos vivían en paz y tranquilidad, hasta que fueron invadidos por demonios, la cual se produjo una terrible batalla; y, gracias al amor incondicional entre Inu no Taicho, el hijo del Rey Demonio, y la princesa Isajoy, lograron llegar a un acuerdo mutuo y vivir en armonía entre ellos.