Lambang Gerakan Pramuka adalah tanda pengenal Gerakan yang bersifat tetap. Lambang ini diciptakan oleh Soenardjo Atmodipurwo, seorang pegawai tinggi Departemen Pertanian yang juga tokoh pramuka.
Lambang ini dipergunakan pertama kali sejak tanggal 14 Agustus 1961 , ketika Presiden Ir.Soekarno menganugrahkan Panji Gerakan Pendidikan Kepanduan Nasional Indonesia kepada organisasi Gerakan Pramuka melalui Keputusan Presiden Republik Indonesia Nomor 448 tahun 1961.
Lambang Gerakan Pramuka mengandung arti kiasan sebagai berikut:
Buah kelapa dalam keadaan tumbuh dinamakan cikal. Ini mengandung arti Pramuka adalah inti bagi kelangsungan hidup bangsa (tunas penerus bangsa).Buah kelapa tahan lama. Ini mengandung arti, Pramuka adalah orang yang jasmani dan Rohaninya kuat dan ulet.Kelapa dapat tumbuh di berbagai jenis tanah. Ini mengandung arti, Pramuka adalah orang yang mampu beradaptasi dalam kondisi apapunKelapa tumbuh menjulang tinggi. Ini mengandung arti, setiap Pramuka memiliki cita-cita yang tinggi.Akar kelapa kuat. Mengandung arti, Pramuka berpegang pada dasar-dasar yang kuat.Kelapa pohon yang serbaguna. Ini mengandung arti, Pramuka berguna bagi Nusa ,Bangsa dan Agama.