Estegossauro é o seu nome, que significa"lagarto encouraçado". Possuía cabeça pequena e o corpo desajeitado. Não conseguia andar rápido ou correr, mas podia se defender.
Dinossauro hebívoro, pensava até 10 toneladas. O comprimento era superior a 7m. Tinha 4m de altura. Se alimentava de plantas rasteiras, samambaias e árvores.