En un mundo en el que no sólo los humanos sino también las especies mágicas desde los pequeños duendes hasta los colosales gigantes coexistian, entre tantas especies había una que sobresalía del resto eran conocidos como 'los celestiales' los cuales poseían enormes poderes mágicos, lastimosamente su especie estaba apunto de extinguirse, el último de su especie a pesar de ser un mestizo entre humano y celestial, cuyo poder era superior a cualquiera de sus ancestros ya en su lecho de muerte dejó en manos de sus dos hijos unas gemas las cuales poseían entre todas el poder del 'Último celestial' dejándoles la misión de proteger el mundo con aquellas piedras mágicas, 100 años después es cuando comienza la historia de Kiyoshi and 'the elemental warriors'.