Seis jovens adultos se conhecem por acaso em um trabalho sem graça, mas é ali que nasce uma amizade improvável e transformadora. Helena, que ao longo da jornada se redescobre e se afirma como homem trans, é o coração sensível do grupo. Guilherme, o 𝘩é𝘵𝘦𝘳𝘰 cheio de opinião, aprende a ouvir mais e julgar menos. Tamiris, lésbica convicta e direta, encontra no grupo um espaço seguro para ser quem é. Juny, pansexual e cheia de energia, é quem puxa todos para as aventuras mais malucas. Gabriel, o estressado que se acha o dono da razão, que vive se estressando com sua namorada Nathalya, a alma calma e centrada do bando. Cansados da rotina e em busca de algo mais verdadeiro, eles largam os empregos, compram uma Kombi velha e caem na estrada, decididos a viver intensamente, descobrir o mundo - e a si mesmos. Entre paisagens incríveis, tretas, amores, revelações e laços cada vez mais fortes, essa viagem se torna mais do que uma fuga: é uma revolução pessoal e coletiva sobre liberdade, identidade e amizade. Rodas da Liberdade é uma história sobre se reinventar, quebrar padrões e encontrar família nos lugares mais inesperados - inclusive dentro de uma Kombi.

Rachel Berry tinha apenas 19 anos quando engravidou de seu namorado Finn Hudson, o quarterback, um jogador com um futuro promissor. Rachel amava tanto finn, que não poderia vê-lo deixar sua carreira de lado por ela, por isso terminou o relacionamento sem que ele soubesse de sua gravidez e se envolvel com Jesse St. James com quem se casou e compartilhou a criação de Lili. Depois de 16 anos Lili entra no colégio Mickinley para cursar o ensino médio e conhece Finn Hudson o professor do clube do coral