Chloé et Lucifer vivent mal la séparation. Quatre ans après le départ en Enfer de Lucifer, ce dernier revient blessé et torturé. Sa famille va devoir l'aider à protéger le monde des démons alors qu'il est affaibli, mais des renforts inattendus viendront leur prêter main-forte. Post saison 4, l'histoire ne suit pas les spoilers sur le tournage de la saison 5.