Docteur Alexandra Kane, plus communément appelée Lexie, fille du conseillé Marcus Kane, est chargée d'une bien étrange mission: surveiller les constantes vitales des 100 délinquants envoyés sur Terre. Très vite, la jeune femme comprend que tout ne se passe pas comme prévu et décide de s'allier avec son mentor, Abigail Griffin, et Raven Reyes, une jeune mécanicienne à l'esprit aussi vif que le sien pour trouver un moyen de descendre sur la planète bleue pour retrouver une personne qui lui est chère: son meilleur ami, Nathan Miller. Mais une fois sur place, elle se rend compte que la situation est bien plus compliquée que ce qu'elle pensait: ils ne sont pas seuls...