Em uma galáxia distante chamada light cosmo, existem criaturas de outro mundo que se alimentam de energia vital de seres vivos chamados Titãs. Os unicos seres que consequem os enfrentar são os guardiões e sua divindade real chamada Pandora . Mas depois de uma guerra sangrenta os guardiões desapareceram misteriosamente,e Pandora foi aprisionada no mundo dos titãs intitulado Hell end. Tempos se passaram e as civilizacões decidem criar 4 reinos planetários .Mas um deles chamado reino zenithiano atualmente está sendo atacado por titãs e a princesa do reino chamada Natália Shiro junto com sua android Casey foram em uma jornada em busca dos guardiões para salvar o seu reino e o universo todo. Mas no caminho a nave delas acidentalmente caiu em um planeta desconhecido chamado Sabaku.E lá elas conhecem um garoto de chifres dourados chamado Theo Yamashita e sua avó e seus androids ajudantes. No final das contas elas descobrem que Theo é um guardião. E gracas a isso eles iniciam a aventura pela galáxia perdida.