Tenshi Yurehime es la hija rebelde y malcriada del líder del clan de los Celestiales, deidades protectoras de los humanos que se encargan de luchar contra los demonios y dioses que quieren acabar con la humanidad. Ella no logra comprender porque su clan decide proteger a seres tan inferiores. Un día por un descuido de Tenshi logra causar un terremoto que provoca el genocidio de una gran parte de la humanidad. Su padre viendo algo de bondad en ella no la mata, en su lugar la condena a reencarnar en la tierra como una chica humana para que aprenda a valorar a los humanos. Mientras tanto se está desarrollando el "arma definitiva"...