Hesperia of Rowanlythoris, une jeune noble rousse au caractère frivole et indomptable, défie sans cesse les règles strictes de la haute société. Têtue, vive et farouchement libre, elle entraîne souvent son frère, Lucian, dans des escapades nocturnes. Ensemble, ils s'aventurent dans les villages alentour, où Hesperia, perchée sur les tables des tavernes, danse avec les roturiers qui l'adorent. Aux bals, elle crée la stupeur en choisissant ses partenaires sans jamais se soucier des rangs - noble, domestique ou simple valet - et danse toujours à sa manière : libre, audacieuse, mais étrangement fidèle à l'esprit de la chorégraphie. Parfois, elle se laisse emporter par des pas envoûtants, presque ensorcelants, qui éveillent une jalousie silencieuse chez certaines demoiselles... et un désir ardent chez d'autres d'oser, elles aussi. Le jour de sa fête de majorité, alors qu'elle s'amuse comme à son habitude, Elric d', prince héritier et ancien ami qu'elle n'a pas revu depuis des années, fait une apparition inattendue. Ces retrouvailles pourraient bien bouleverser le destin qu'elle s'était imaginé... ou celui qu'on a toujours voulu pour elle.