Pour Yukiya Kogami, Den City est sa maison. Se battant de toutes ses forces sous l'identité d'Oathkeeper afin de la protéger, il se retrouve embarqué, lui et ses camarades Asada Zaizen et Go Onizuka, dans une guerre inter-dimensionnelle dont l'ampleur dépasse tout ce qu'il aurait pu un jour imaginer. Bien sûr, en tant que leader de l'Équipe de Sécurité, une puissante force d'intervention, il est de son devoir de ramener la paix entre les cinq dimensions de l'univers, quoi qu'il advienne !

Il y a dix ans, huit enfants furent enlevés afin de participer à une expérience nommé le Lost Incident. Yudai Noma et son amie Rose Ikkei en faisaient partie. Désormais travaillant au compte de SOL Technologies et sous l'identité de Hell Rider, Yudai affronte les Knights of Hanoi afin de découvrir la vérité sur l'incident d'il y a dix ans.