Seiya regresa al planeta Tierra con el objetivo de cumplir una promesa que dejó pendiente con su amada Usagi. Ha regresado a secuestrarla, pero no será tan fácil como él pensó, pues las sailor scouts harán lo que sea para interponerse en sus planes. ¿Cambiará el futuro de la Tierra, si Usagi hace caso a lo que dicta su corazón?