Richard Castle, um escritor vem sucedido de livro de mistério, conheceu uma detetive de Nova York, detetive Kate Becket. Tendo conhecimentos, arranjou maneira de trabalhar com ela, com a desculpa de precisar de inspiração para os seus livros. Os seus casos são os mais loucos, mas juntos, sempre conseguem apanhar o assassino. Cada caso é diferente mas nunca ninguém escapa aquele par perfeito!