Aveline est une jeune princesse vivant dans une Normandie médiévale dont l'histoire se déroule dans un univers parallèle. La mort mystérieuse de son père, le duc Rollon, et les manipulations de son oncle, le vicomte Richard, pour prendre et garder le pouvoir sur le duché la poussent à partir en quête de légitimité et de justice. Entre conflits politiques de grande ampleur déstabilisant un duché menacé de l'extérieur, intrigues familiales et grandes révélations, Aveline devra s'entourer de la meilleure des façons possibles pour récupérer ce qu'on lui a usurpé : ses droits.