Psiche, una bellissima fanciulla che non riesce a trovare marito, diventa l'attrazione di tutti i popoli vicini che le offrono sacrifici e la chiamano Venere (o Afrodite). La divinità, saputa l'esistenza di Psiche, gelosa per il nome usurpatole, invia suo figlio Eros (o Cupido) perché la faccia innamorare dell'uomo più brutto e avaro della terra e sia coperta dalla vergogna di questa relazione, ma il dio sbaglia mira e la freccia d'amore colpisce invece il proprio piede ed egli si innamora perdutamente della fanciulla.

La storia è ambientata in una terra che ormai da anni viene continuamente afflitta dal caso gate, si tratta di enormi portali contenenti mostri che appaiono, in modo casuale in posti casuali del mondo, la civiltà umana fece di tutto per sopravvivere ai gate e combattere i mostri al loro interno, così iniziarono ad apparire i ranger, unità con abilità speciali trovate nei gate, che iniziarono ad unirsi in grandi associazioni per mantenere il mondo in sicurezza