Après l'affrontement à Sargasso. Yuma et ses amis reprennent leur vie normale pendant qu'Astral répare le vaisseau. Pendant ce temps, dans le monde Barian, Dorube, empereur et bouclier blanc des Barians, décide d'établir un plan d'assaut. Mais, il sera obligé de libérer des renforts afin d'y parvenir : Les généraux Barian. En compagnie de généraux tels que Casterwill ou Mozrak, vont-ils pouvoir tenir tête face à Yuma? Qui sont-ils réellement? Et vont-ils pouvoir reprendre l'ascendant?