Nel mondo di Andromeda incombe una minaccia misteriosa ma enorme. La Guardiana del regno di Fuoco, Lilith, è pensata una strega, ma in realtà sta cercando di salvare il suo regno. Per farlo rapisce Ginevra, la principessa di Terra, Felix, il principe di Acqua, e James, il principe di Aria. C'è solo un piccolo problema: i tre, fino a poco tempo prima, non sapevano niente di tutto ciò, perché vivevano in un altro mondo, e ciò che vogliono è tornare lì. Così i tre principi stringono un patto con la Guardiana, ma non sembrano disposti a rispettarlo.