Tras encontrar a la princesa perdida de Corona, los reyes deciden organizar su coronación oficial, reuniendo a invitados de distintos reinos. Entre ellos se encuentra la reina Iduna de Arendelle, hermana de la reina Arianna, lo que fortalece los lazos entre ambos territorios. Tiempo después, los reyes de Arendelle sufren un naufragio en su viaje de regreso, dejando a sus hijas como herederas del trono. Tres años más tarde, la princesa mayor alcanza la edad para ser coronada como reina, y Arendelle vuelve a abrir sus puertas al mundo. Rapunzel, junto a Mérida, Jack Frost e Hiccup, viaja al reino para asistir a la ceremonia. Allí se unen a Anna, una joven valiente y optimista, y a Kristoff, un alpinista experimentado, para emprender una aventura inesperada. En el camino se enfrentarán a trolls, un peculiar muñeco de nieve y climas extremos, descubriendo que la reina Elsa ha desaparecido y que sus poderes de hielo han sumido a Arendelle en un invierno eterno. Su misión será encontrarla y salvar el reino antes de que todo quede congelado.