Após um casamento conturbado com Roberto, Capitão do BOPE marcado pela violência de sua profissão e sua frieza, Carolina Oliveira decidiu seguir em frente com a filha deles, a pequena Helena, deixando para trás os traumas de uma relação fracassada. Porém, Roberto, consumido pelo arrependimento e pelo vazio que a ausência de Carolina e Helena deixou, decide lutar para reconquistá-la, mesmo que de forma discreta. Enquanto Carolina tenta proteger sua paz e criar a filha longe das sombras do passado, Roberto busca provar que pode ser o homem que ela merece. Entre as barreiras erguidas pelo coração ferido de Carolina e os perigos do trabalho implacável de Roberto, eles enfrentam um turbilhão de emoções, onde amor, culpa e esperança se entrelaçam em uma jornada de segundas chances.

Roberto Nascimento, conhecido como o "Diabo de Preto", é um dos capitães mais temidos do BOPE, a elite da polícia militar. Sua vida é marcada pela violência das favelas do Rio de Janeiro, onde ele enfrenta diariamente traficantes e criminosos, impondo a ordem com mão de ferro. Sua reputação o precede, e seu nome é sinônimo de respeito e medo entre seus subordinados e inimigos. Amália é uma mulher de vida completamente diferente. Trabalha como acompanhante de luxo, vivendo em um mundo onde a sobrevivência depende do charme e da discrição. Cada encontro é uma forma de escapar das dificuldades financeiras, mas também uma maneira dar uma vida melhor a sua filha. O destino une Roberto e Amália quando ele, em um momento de necessidade, decide contratar seus serviços por uma noite. O que começa como uma transação comercial acaba se transformando em algo muito mais complexo. Entrelaçados por uma conexão inesperada, ambos descobrem que suas vidas, embora distintas, compartilham mais semelhanças do que imaginavam. Criando assim para os dois Ambições Secretas.