Penélope es una princesa de Esparta que, un día, por accidente conoce a Odiseo, el rey de Ítaca. Hay dos problemas que les impiden estar juntos, ella está prometida a otro noble y él es uno de los pretendientes de Helena. Sin embargo, desde el primer momento que se vieron en los dos creció una pasión y un amor fuerte imposible de separar. Una profecía está sobre Penélope, quedará sola en una isla junto a un bebé mientras las serpientes roban sus tesoros, algo que su padre Icario teme y trata de evitar, pero los destinos de los dioses no pueden evadirse. Una tragedia, una guerra, una profecía y una reina que pudo enfrentar su destino por el amor que tenía en su corazón.