En un pasado él juró que la buscaría en cada vida, ella juró que lo esperaría en cada vida. Ahora ella era una diosa, hija de la poderosa reina de los dioses Él solo era un semidios monstruoso, hijo de la diosa de la sabiduría y una bestia. Él se sentía intranquilo. Ella se sentía anhelante.

Penélope es una princesa de Esparta que, un día, por accidente conoce a Odiseo, el rey de Ítaca. Hay dos problemas que les impiden estar juntos, ella está prometida a otro noble y él es uno de los pretendientes de Helena. Sin embargo, desde el primer momento que se vieron en los dos creció una pasión y un amor fuerte imposible de separar. Una profecía está sobre Penélope, quedará sola en una isla junto a un bebé mientras las serpientes roban sus tesoros, algo que su padre Icario teme y trata de evitar, pero los destinos de los dioses no pueden evadirse. Una tragedia, una guerra, una profecía y una reina que pudo enfrentar su destino por el amor que tenía en su corazón.