Dans les hautes murailles du Mur Sina, Kiro Klaus était né au sein d'une famille Eldienne privilégiée. Protégé, aimé, il vécut ses premières années sans connaître la peur, bercé par le confort et l'illusion de sécurité. Mais à ses 10 ans, tout bascule : lors de l'attaque dévastatrice du Titan Colossal et du Titan Cuirassé, le Mur Sina cède. Les Titans pénètrent dans les terres humaines. Alors qu'il fuit avec sa famille, le Titan Mâchoire surgit, brutal et rapide. Sous ses yeux impuissants, ses parents sont dévorés vivants. Seule Naiko, sa grande sœur, parvient à l'arracher in extremis de la mort. Ensemble, ils s'échappent à cheval, fuyant vers les profondeurs des forêts, là où plus personne ne vit vraiment.

20 ans après le Tournoi du Pouvoir, l'univers semble avoir retrouvé une paix fragile. Mais dans l'ombre de cette tranquillité fragile , deux jeunes Saiyans au destin hors du commun viennent au monde : Kiro et Xenor. Héritiers de Vegeta, xenor enfant de trunks et Kiro enfant de bra, Tout deux descendent de la lignée royale, Ces deux guerriers aux caractères opposés - l'un impulsif et colérique. l'autre réfléchi et déterminé - les 2 jeunes adolescents de 17 ans vivent sur une Terre paisible, protégée jusqu'alors par la légendaire Team Z. Alors que Goku, Vegeta et les anciens héros sont envoyés en mission dans un autre univers, la Terre se retrouve vulnérable. Sans la protection de ces héros légendaires. Nous retrouvons les deux jeunes adolescents qui devront la protéger à leurs place. La Naissance de nouveaux Héros !