Penélope era una princesa espartana que terminó como "esclava" en el palacio del Rey Odiseo en Ítaca. En realidad era su futura esposa, aunque ella no estaba particularmente interesada en ser reina de Ítaca, ya que solo con verlo, se formó en ella un intenso odio hacia Odiseo. ¿Y cómo podría definirlo? Sencillamente como el hombre más arrogante, astuto, mujeriego e idiota que alguna vez conoció (Bueno, esa no había sido la primera impresión). Él siempre está buscando demostrarle que era el mejor de todos, que ella era solo una pieza más en su juego político; pero, cuando la guerra estalla en Ítaca y el trono está amenazado por algunas personas que quieren matarles, para sobrevivir tendrán que trabajar juntos... y tal vez en el proceso, darse cuenta que todo su odio no es más que una fachada y su corazón guarda muchísimo más.

Penélope es una princesa de Esparta que, un día, por accidente conoce a Odiseo, el rey de Ítaca. Hay dos problemas que les impiden estar juntos, ella está prometida a otro noble y él es uno de los pretendientes de Helena. Sin embargo, desde el primer momento que se vieron en los dos creció una pasión y un amor fuerte imposible de separar. Una profecía está sobre Penélope, quedará sola en una isla junto a un bebé mientras las serpientes roban sus tesoros, algo que su padre Icario teme y trata de evitar, pero los destinos de los dioses no pueden evadirse. Una tragedia, una guerra, una profecía y una reina que pudo enfrentar su destino por el amor que tenía en su corazón.