Después del viaje de Steven fuera de Ciudad Playa, se vuelve a encontrar con las gemas de cristal, las cuales deciden retomar sus aventuras, mientras que Steven experimenta algo nuevo dentro de él por una de las integrantes.

Una nueva amenaza surge desde lo más profundo del espacio: un grupo de gemas provenientes del Planeta Madre llega a la Tierra con un objetivo claro -restaurar el viejo orden. Para ellas, la libertad es una distorsión, y la colonización es el camino natural. Mientras la Tierra se convierte en campo de batalla, Steven, Lapis y el resto de gemas de cristal deberán enfrentarse no solo a un enemigo externo... sino a la duda de si el cambio realmente fue para todos.