Situé entre Penumbra, le royaume de l'Ombre, et Lucid, celui de la Lumière, le monde humain d'Erastria s'est depuis longtemps affranchi de ses puissants voisins. Dans le royaume de Reyliss, les Héritiers, des lignées de mages qui ont jadis reçu la Lumière de Lucid, font régner l'ordre et l'équilibre. Bien qu'issue de leurs rangs, la jeune Estrella est une Incolore, dénuée de tout pouvoir, que sa famille a exilée à loin de la capitale. Jusqu'au jour où elle sauve Aurean, une créature issue de Lucid qui réveille en elle une puissance inattendue. Liés malgré eux, les deux jeunes gens doivent apprendre à s'accepter et œuvrer ensemble pour sauver Reyliss de la menace des Ombres.