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Reencarnada como una joven sirvienta llamada Esperanza, la protagonista despierta un año antes del estallido de la Revolución Francesa. Ingeniosa y con recuerdos de otra vida, se convierte en niñera y protectora de los hijos de María Antonieta: María Teresa, Luis (el futuro Luis XVII), Sofía, Luis José, y los niños adoptados -Jean Amilcar, Armand Gagné, Ernestine Lambriquet y "Zoë" (Jeanne Louise Victoire). Al presenciar el destino trágico que aguarda a la familia real, Esperanza utiliza su astucia para ahorrar, esconder riquezas y preparar una huida imposible: llevar a los siete niños fuera de Francia hasta Joseon (Corea), un mundo lejano donde puedan nacer nuevas vidas. Entre intrigas palaciegas, amistades inesperadas y el terror de la revolución, Esperanza descubre el precio de la libertad y la fuerza de los lazos elegidos.