Od przywrócenia spokoju we wszechświecie minęły trzy lata. Ziemia rozwija się pod okiem rodziny Holtów, Hunk otworzył własny biznes, a Shiro wreszcie się ustatkował i założył rodzinę. Jedynie Lance i Keith wciąż nie potrafią odnaleźć się w świecie, w którym nie szaleje wojna. Gdy lądują na małej wysepce w ramach wakacyjnego wypadu do nowego domu Shiro, muszą skonfrontować się z własnymi emocjami.