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John Nolan un divorcé âge de 45ans qui, aprés avoir à un braquage de banque dans sa petite ville, décide de changer de vie: il déménage à Los Angles et devient flic. Son affectatation au sein de la police suscite de ses collègues officiers, en particulier de son commandant d quart, le sergent Wade Gray, et de son agent instructeur, Talia Bishop. Les premiers jour de Nolan sont marqués par un conflit familial qui dégénère rapidement, un père déséquilibré qui laisse son enfant dans une voiture verrouillée par une chaude journée et un criminel échappé qui teste rapidement Nolan comme jamais auparavant. Jackson West, fils d'un officier haut gradé de la police de Los Angeles et désireux de respecter l'héritage familal, rejoint également Nolan en tant qu'officier recrue, ainsi qu Lucy Chen, qui st devenue filc contre la volonté de ses parents thérapeutes et entretient une liaison secrèt avec Nolan malgré le risque que cela pose pour sa carrière. Gray informe Nolan qu'il croit qu'être un flic pourrait êtr sa vocation. Gray répond que si cela est vrai, rien de ce que Gray fera subir à Nolan ne le dissuadera.