La Antigüedad recoge una época remota y oscura donde la línea que separa lo divino de lo terrenal aún no terminaba de definirse. Era el tiempo de los dioses y los héroes, un tiempo de mito y leyenda para la mayoría de los hombres, excepto para un puñado de jóvenes. Ellos son el puente que une el pasado y el futuro, ¡ellos son los santos de Atenea!

Kay Namura trata de llevar una vida apacible al lado de su hija tras su última misión, pero recibe el pedido de Denonte, lider del Consejo de Centinelas, que acuda a una misión en un planeta llamado a Adén para resolver un misterio que parece insondable. Kay acepta pero pone como condición elegir a su grupo. Es así que, de distintas partes del multiverso, convoca a diversos seres a quienes conoció alguna vez, para realizar esta misión que podría marcar la diferencia de la existencia en el Multiverso

Antes de la Cuarta Guerra del Santo Grial, se selló un pacto de sangre. Sparda, el demonio que eligió proteger a la humanidad. Kiritsugu, el asesino que quiso salvarla. Unidos por un enemigo que se oculta bajo tierra, enfrentarán a una Orden que busca reabrir las puertas selladas con sangre... y desatar el infierno sobre el mundo.