Em uma cidade onde ninguém é feliz, uma belíssima jovem aparece para libertar todos os moradores do sofrimento e da angústia.

Os herdeiros conta a história do que acontece depois do "Felizes Para Sempre" de famosas histórias. Príncipes, princesas e um menino perdido se veem em busca do seu próprio final feliz após uma ameaça que pode destruir seus reinos, eles acabam embarcando em uma grande aventura cheia de mistério, romance e emoção.