Levi è un ragazzo di vent'anni che, per pagare i debiti che il padre ha lasciato e proteggere la sorella, è costretto a lavorare come un cane tutto il giorno, oltre che a borseggiare chiunque gli capiti a tiro. Un giorno però una delle sue vittime si accorge che gli è stato rubato il portafogli, e cerca di riprenderselo... Da quel momento, la vita del borseggiatore e quella di Eren Jaeger (un ragazzo che in confronto al moro vive negli agi) si legano irrimediabilmente, ma riusciranno a superare tutti gli ostacoli che gli si parano davanti?

La storia comincia pochi giorni dopo l'affidamento della custodia di Eren alla squadra di Levi: il più piccolo non sa cosa aspettarsi; di quell'uomo che per dimostrare la propria forza l'ha massacrato di botte ha anche un po' paura, ma allo stesso tempo è pervaso da ammirazione ogniqualvolta lo guarda... Il maggiore invece ha un unico pensiero in testa: rispettare gli ordini, assicurarsi che quel moccioso non faccia pazzie e che resti vivo abbastanza al lungo da aiutare l'umanità a sconfiggere i giganti. Non riuscendo a controllare pienamente i suoi poteri di Titano, però, Eren precipita sempre più nello sconforto, e con la comparsa del Titano Femmina, inizia anche a dubitare della propria vera utilità, fino ad arrivare a considerarsi un pericolo, più che un'arma invincibile... Sarà in questo frangente che, senza nemmeno accorgersene, il ragazzo finirà per avvicinarsi sempre più al soldato più forte dell'umanità, fortemente convinto del suo valore.

Ai tempi dell'Impero Romano, le vite di due schiavi si intrecciano. Levi viene da Oriente; fatto schiavo quando era solo un bambino, è ora il Campione della casa di Batiato, domina indiscusso sull'arena di Capua e ha da tempo imparato a nascondersi dietro una maschera di indifferenza per cercare di proteggersi dalle crudeltà che la vita da schiavo gli impone. Eren invece è nato in quella stessa casa, e da anni è costretto a soddisfare i desideri carnali del padrone, pur sognando segretamente la libertà. Al contrario di Levi, è un giovane affettuoso ed espansivo, per quanto la vita che conduce glielo permetta. Sono l'uno l'opposto dell'altro, ma entrambi vivono sotto il giogo di Roma e condividono il medesimo destino da schiavi, perennemente in catene. Forse, incontrandosi, troveranno la libertà che tanto desiderano...