Une jeune fille du nom de Chara attérit dans un lieu nommé "Underground", elle rencontre Asgore, un homme très sympathique et gentil. Au cours de leurs chemin en direction de la maison d'Asgore, Chara aperçoit une silhouette pendant qu'elle cherchait qui Asgore était partis en courant pour une raison inconnue.
Tombée dans l'Underground, une humaine, Frisk, a apprise à s'adapter. Des liens se sont crées avec toute la bande : Toriel, Asriel, Sans, Papyrus, Alphys, Undyne, Mettaton, Monster Kid et pleins d'autres... Dans le Grillby's, Papyrus, Sans et Grillby s'amusent à discuter et à s'amuser. Jusqu'à que des gardes arrivent...