Lap dance é uma dança erótica comum em clubes de striptease, onde a dançarina move-se sensualmente com ou sem roupa chegando a sentar no colo de alguém, a dançarina pode estar nua ou de topless, o contacto geralmente é de sexo não penetrativo podendo ser mútuo ou apenas da dançarina, pode ser feito sentado ou deitado. Músicas mais calmas, mas com uma certa sensualidade são as ideais para um bom lap dance. "uma lap que comece na cadeira e acabe com as nossas roupas no chão e nós na cama"