Ancienne compagne du Docteur, Sandra est une jeune humaine dotée du pouvoir de voyager dans le temps et l'espace ainsi que de se régénérer comme les Seigneurs du Temps. Avec l'aide de l'animateur Stéphane Bern, du journaliste révolutionnaire Camille Desmoulins et du tribun Georges Danton, elle forme les Détectives de l'Histoire. Un groupe chargé de veiller sur le bon déroulement de l'Histoire et d'empêcher des invasions extraterrestres qui pourraient perturber les plus grands événements historiques...

Une princesse ne pleure pas. Quand on lui donne un ordre, elle s'exécute. Son rôle est de servir d'exemple à son peuple, de se marier et de donner des héritiers à la couronne. Dit comme ça, ça a l'air facile, mais essayez de rester enfermer toute votre vie dans un palais, sans entrées ni sorties. Essayer de faire face aux regards haineux de ceux qui ne veulent qu'une chose : votre tête sur un plateau. Pourquoi toutes ces règles ? Je ne sais vraiment pas pourquoi est-ce qu'on doit obéir à toutes ces règles stupides. Certain, vous diront que c'est la volonté des dieux, d'autres que c'est dans l'ordre des choses. S'il y a bien une chose que je me suis juré de faire depuis le début, c'est bien que je ne serais pas ce genre de princesse. L'histoire ne retiendra peut-être pas mon nom, mais elle retiendra le nom de cette illustre reine qui est ma mère : Cléopâtre.