Mirai est en 3ème, sa vie n'a plus aucun sens. Il décide donc de se suicider. Mais pendant sa chute, un ange appelé Nasse, lui a sauvé la vie dans le but de le rendre heureux. Pour cela elle lui propose des pouvoirs. En les acceptants, Mirai apprend qu'il participe à une compétition mortel.
Levaï et ces amies Wiki et Edwin sont des bandits recueillis par le bataillon d'exploration (Majore Erwin), alors que ce n'était que des bandits qui avaient volé des équipements tridimensionnels. Mais Levaï vat le regretter.
L'histoire se passe en l'an 400. Les seuls humains sur terre vivent entre de gigantesques murs, qui servaient il y a plus de cents années, pour se défendre de gigantesque humanoïde appelé titans. Tout aller bien jusqu'à ce jour.