Koangel quiere decir literalmente angelito; en un juego de palabras japones-ingles. Cada cierto tiempo una de ellas es enviada a la Tierra, teniendo como misión ser felices y hacer felices a los demás, solo por su adorable modo de ser. Mimiko Kousagi es la ahora enviada, pero como muy extrañamente sucede, cae en manos que solo la hacen sufrir; Sin embargo esto nunca lo demuestra en su inocente sonrisa. Ahora, con su nuevo cambio a otro instituto, lejos de sus personas queridas y sus primeras amigas, todo será más difícil... hasta que conoce a Aoi Sawada, las cálidas manos que defenderán.