Ela não imaginava que viajaria pelas terras de Heleno acompanhada de tantas criaturas, ela não imaginava que muitos povos dependiam dela, muito menos sabia que teria missões a cumprir e que a cada missão concluída com sucesso, um povo seria libertado. Lúcia, depois de descobrir que as raças estão presas em formas que não lhe pertencem e sofrem por isso, ela parte em sua jornada acompanhada de sua avó Lina, um imenso lobo, uma pequenina fênix, um jeguinho enfezado, um enorme Ogro, uma águia imensa e um lindo cavalo branco. Com essa convivência ela aprende que nunca se pode julgar pela aparência, que o valor está no interior do guerreiro. Aprende também a lição mais importante, o verdadeiro valor do amor e da amizade. Ela só não sabe a verdadeira forma dos seus amigos, mas vai descobrir.