Alucar, un joven con un carácter peculiar, se aventura en el laboratorio de su padre durante el cumpleaños de su hermana Azul y queda atrapado en el Árbol de las Edades. Transportado al universo de 'Hanyou no Yashahime', se encuentra con las tres princesas demonio: Moroha, Setsuna y Towa. Para regresar a casa, Alucar deberá enfrentar a poderosos rivales como Kirinmaru y Sesshōmaru, mientras detiene los planes malévolos de Zero y los Cuatro Peligros que amenazan ambos mundos.Únete a Alucar en esta épica travesía llena de giros inesperados y desafíos que pondrán a prueba su valentía y determinación en un universo desconocido.