Guinevere, la princesa de Camelliard, fue enviada a Camelot con el fin de acabar una larga disputa entre ambas naciones. Sin embargo, esa será la parte más sencilla de su estancia en Camelot, porque todo su mundo se pondrá de cabeza cuando conozca a Lancelot y deba cuestionar todo en lo que siempre creyó...