Antes de la Cuarta Guerra del Santo Grial, se selló un pacto de sangre. Sparda, el demonio que eligió proteger a la humanidad. Kiritsugu, el asesino que quiso salvarla. Unidos por un enemigo que se oculta bajo tierra, enfrentarán a una Orden que busca reabrir las puertas selladas con sangre... y desatar el infierno sobre el mundo.

El intento de Kay Namura y Paul Tapia por formar un grupo de héroes que proteja el Multiverso, resultó en el descenso del Centinela al infierno. Un juego macabro que involucra a héroes de diversos mundos y tiempos amenaza con poner el riesgo la existencia. Saber, Lancer, Archer, Rider, Caster, Berserker, Assasin... ¿Quién logrará hacerse con el Grial, que concede cualquier deseo? ¿Y quién es Gantz, la entidad responsable de poner en marcha esta nueva Guerra del Grial?

Tras la derrota de Hades un nuevo mundo comienza. Los santos sobrevivientes deberán reconstruir el Santuario para la siguiente generación que defenderá la inestable paz que hay en la Tierra, ahora habitada por otras órdenes de guerreros que sirven a sus propios dioses. (Saint Seiya Crossover)