En l'an de grâce 417, le capitaine Trafalgar disparaissait dans le Pentacle Imaginaire, poursuivi par son plus grand ennemi. 1318ans plus tard, son descendant direct, Croyance Fléau Trafalgar, apprend qu'il est le descendant de ce grand pirate, jadis Roi des Pirates. Il prendra la mer, accompagné de ses deux frères et de son amie Anna, et ils vivront ensemble des aventures incroyables...avant de libérer du passé deux personnes qui n'auraient pas dû l'être.