Greg, un futur papa, entre dans un étrange taxi bleu. Il est pressé : sa femme va accouchée. Malheureusement pour lui le chauffeur du taxi bleu va emmener Greg dans un monde alternatif où les Daleks, la race la plus dangereuse de l'univers, à conquis le monde entier. Pour rentrer chez lui il devrat prendre en charge un bébé Dalek. Greg va-t-il pouvoir rentrer chez lui saint, sauf et a temps pour la naissance de son propre bébé ?

Une rumeur dit que lorsque l'on a besoin d'aide, qu'un mystère est insoluble ou que la détresse monte, on peut appercevoir une porte bleue. Elle a l'air ordinaire au premier regard, la plupart des gens passent devant sans y prêter attention. Certaines personnes ont le courage de l'ouvrir et ce qui se cache derrière est fantastique. L'inspecteur et son fidèle serviteur Kappa 1 sont à votre service pour résoudre des enquêtes au confins de la galaxie. À travers le temps et l'espace, venez suivre les aventures d'un des derniers enfants de Gallifrey.