10 ans après la route Vrai Pacifiste choisie par Frisk, l'Underground n'a plus connu aucun incident. Frisk, qui y vit toujours et est restée chez Toriel, va bientôt fêter ses 18 ans. Cet événement donne du baume au coeur de la jeune fille puisqu'elle sait que cela va la rapprocher encore plus de Sans. Ce serait l'happy ending parfaite pour l'humaine, mais de nouvelles rencontres pourraient perturber cet équilibre. Ceci raconte l'histoire d'amour entre Frisk et Sans, et comment elle et les habitants de l'Underground vont gérer de nouvelles situations inattendues.