Serafín, aburrido de su monótona vida como calcetín, se entera de la existencia de un mundo mágico y maravilloso al que van a parar todos los calcetines perdidos. Desde entonces, sueña con perderse para comprobar por sí mismo cómo es aquel lugar del que existen tantas y tantas leyendas. Un buen día, Serafín se pierde durante la colada y llega a ese lugar con el que tanto había soñado. Pronto se dará cuenta de que ese mundo a dónde van a parar los calcetines perdidos no es como él había imaginado y tendrá que enfrentarse a todo tipo de aventuras para volver a estar junto a Serafina, su fiel compañera de vida, y Víctor, el joven al que viste.