20 ans s'étaient écoulé depuis la dernière guerre contre le mal, Usagi avait délivré Sailor Galaxia du chaos qui s'étais imprégné d'elle, la paix était revenue. Usagi était devenue Neo Queen Serenity et avait fait de Tokyo son nouveau Royaume le Crystal Tokyo, elle avait offert une longue vie prospère à tous ses habitants. Rei, Ami, Minako et Makoto restaient ses garde du corps personnelles. Neo Queen Serenity avait eu deux enfants Chibiusa et Pandore. Chibiusa qui avait maintenant 18 ans était partie vivre avec Helios le gardien d'Elysion. Pandore lui est âgé de 16 ans et possède une vie plutôt mouvementée, il est pleurnichard, gourmand et peureux comme sa mère lorsqu'elle avait son âge. Mais le calme sur Crystal Tokyo va vite être bouleversé, une nouvelle menace plane au dessus de la tête de notre nouvel héros et de ses amis.