En 2122, l'humanité vit dans des colonies spatiales, des mondes complètement artificiels, en tentant de réparer la Terre, calcinée par le climat et les guerres. En partant dans une mission scolaire, Xenia et ses amis ne réussissent pas à s'échapper à un incident qui les catapulte vers une autre planète où ils se retrouvent coincés, sans repères ni technologie. Ont-ils atterri sur la Terre ? Ou sont-ils dans un monde parallèle ? Parviendront-ils à survivre dans ce paradis naturel, dangereux et incertain ? (Ceci est une inspiration de l'anime Mujin Wakusei Survive.) P.S : Terra Nullius signifie territoire sans maître en latin.