Esther e Amélia são duas irmãs gêmeas, que aprenderam a se dar bem com o tempo. seu pai, Olavo é um físico nada normal, procurado pela polícia, convencido de que pode criar uma máquina em que ao invés de fazer a pessoa viajar no tempo, faz a pessoa entrar dentro de um livro, criando sua própria história, sem que suas filhas saibam de sua criação, até que um evento inconveniente faz com que Olavo e sua ex-mulher sejam transportados para dentro de um livro, como tema principal "Reino Medieval", e as únicas que podem tirá-los de lá são suas filhas.