Merida è una principessa ribelle che preferisce combattere piuttosto che 'fare la principessa'. un giorno dopo l'ennesima litigata con la.madre, riceve in eredità dallo zio deceduto una mappa magica. Merida, quella stessa notte, fugge dal castello e, attraverso un portale magico, si teletrasporta in un paese vicino ad un porto dove è ancorata la 'Midnight Memories', la nave dello zio. Durante il suo viaggio, incontrerà tre nuovi amici con cui formerà i big four e insieme affronteranno innumerevoli difficoltà e nuove avventure sempre nuove. Riusciranno a trovare il tesoro dello zio del capitano Merida prima che un mago malvagio glielo sottragga prima che sia troppo tardi?