Poema, c'est la meilleure amie de la princesse Suzzie. Elle-même promise au prince Pierick et amante de cette servante, Alice. Le groupe d'amis s'était donné rendez-vous un soir dans la forêt du Royaume de Félicitée. Voilà plusieurs mois maintenant qu'ils travaillent sur l'invention d'une incroyable machine à voyager dans le temps, trouvant la vie au château quelque peu ennuyeuse. Grâce à l'aide d'une fée du nom de Fossette, ils parviennent à booster leur construction avec un peu de magie. Sauf que, visiblement, tout ne se passe pas comme prévu. Pensant que le monde serait meilleur plus tard et avant, nos héros se retrouvent confrontés à des situations ... rocambolesques.