Lucy è la principessa del regno del mare, Atlantica, e suo padre è un re abbastanza severe che odia gli umani ed ogni contato con loro. Lucy, però, è una sirena molto curiosona e, insieme al suo amico Plue, infrange tantissime regole. Altri animali che aiutano Lucy son il granchio Sebastian, incaricato dal padre di controllarla, e il gabbiano Scattle, che è un idiota ma alla fine è molto utile. Come protagonista maschile della storia abbiamo il principe del regno degli umani, Natsu. La prima volta che si incontrano Natsu stava per morire ma Lucy lo ha salvato... Il resto poi lo vedrete tutto nella storia... Buona lettura!